核心优势 & 技术参数
国内首个实现磁场定位技术商业化落地的成熟方案 · 军工技术民用转化，多项国家级奖项验证
🏆 核心优势
| 纯被动定位 | 仅感知地磁场，不发射任何信号，隐蔽性好、零辐射、隐私安全 |
| 无需施工部署 | 利用建筑固有地磁特征，无需铺设基站/信标，仅需一次指纹采集 |
| 无需维护 | 无硬件设备需定期巡检，运营成本趋近于零 |
| 可辨楼层 | 基于地磁场垂直方向特征区分楼层，支持多楼层自动切换 |
| 不受遮挡 | 地磁信号穿透力强，不受墙体/人员/金属货架遮挡影响 |
| 全区域覆盖 | 适用于地下管廊、矿道、隧道、大型场馆等所有GPS盲区 |
| 抗电磁干扰 | 地磁场稳定，不受多径效应、电磁干扰、人流遮挡等影响 |
| 终端低功耗 | 终端功耗 < 200mW，可连续工作 24h+ |
⚙️ 技术参数
| 定位精度 | 1~3m（典型2m） |
| 更新频率 | 10Hz |
| 冷启动定位 | < 3s |
| 终端功耗 | < 200mW |
| 续航时间 | ≥ 24h（内置锂电池） |
| 通信接口 | BLE 5.0 / LoRa / 4G Cat.1 |
| 终端尺寸 | 超薄，可集成工牌/安全帽 |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃ ~ +65℃ |
| 组网容量 | 单网关 1000+ 终端 |
地磁定位产品
纯被动定位终端，无需部署任何基站，开箱即用
▶ 地磁惯导 PDR 无源定位 · 实测演示
应用场景
已在电厂、化工厂、仓储物流等高要求场景落地验证，定位结果连续稳定可靠
电厂/化工厂人员定位
高风险区域作业人员实时定位、电子围栏、越界报警、应急撤离引导。已落地验证，定位结果连续稳定可靠
仓储物流车辆定位
叉车、AGV等场内车辆的实时定位追踪，动线分析、碰撞预警、调度优化
地下矿道/管廊
矿井/隧道/综合管廊巡检人员精确定位与轨迹追踪，异常事件定位报警
大型展馆/商场
展馆内参观者导航、热力分析、客流统计，提升智慧展馆/商场运营效率
安防与应急
消防/救援人员在火场、废墟内的实时位置跟踪，安全预警，可带动百亿级安防产业应用
智慧工地
工地作业人员/机械的精确定位，区域限入、电子围栏、效益分析与动线优化
实际案例
地磁惯导PDR技术在电厂场景的典型应用验证
🏭 某电厂汽轮机组地磁建图
在某电厂汽轮机组 0m 处采图并建图，场地面积 10,000 平方米，用时 2 小时完成全区域地图采集与磁场数据库构建。
10,000
平方米覆盖面积
2 小时
完成采图与建图
📺 建图与定位实测视频
▶ 地磁惯导 PDR · 建图与定位实测演示（B站）
📸 建图成果
图（A）汽轮机组二维地图 · 图（B）汽轮机组三维地图 · 图（C）激光扫描点云图 · 图（D）区域磁场分布图
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