ODM 方案 · 我们的故事
两个 SLAM 工程师的执念：让每一家 VLA 初创都买得起、造得出数据终端
🎓 团队背景
我们两位联合创始人分别来自南京航空航天大学与上海交通大学，都长期从事 SLAM（同步定位与建图）研发，深耕多传感器融合、硬件级同步与时空对齐技术多年。
我们深知：具身智能 VLA 从预训练到场景落地，第一道门槛不是算法，而是高质量、多模态、时间同步的第一人称数据。
- 南航 · 联合创始人 — SLAM 与多传感器融合方向，主导系统架构
- 上交 · 联合创始人 — 视觉惯性里程计与硬件同步方向，主导采集链路
- 共同信念 — 服务场景方，真正帮助 VLA 团队早日实现具身落地
💡 我们看到的行业困境
所有 VLA 初创团队融资都不容易：天使轮几百万，要攒够 1000 台 EGO 设备、100 万小时垂直预训练数据，光靠买别人五千、一万的 EGO 终端，钱根本不够——
这些钱只会流进那些趁风口卖高价硬件、赚一票钱就走的投机者腰包，而真正做数据的团队却举步维艰。
- 痛点 — 采集终端贵、同步方案封闭、数据格式不兼容
- 乱象 — 高价低配、割韭菜式报价、售后无门
- 我们的立场 — 不做投机者，做长期主义者
🚀 我们的优势
软硬件算法团队基因，决定了我们的 EGO 采集终端天生具备「真值级」数据能力：
- 预训练数据免在线标注 — 身体 Pose / 手部关节位姿亚毫米级真值采集能力，这意味着免在线标注过程
- 轻松硬集成任意第三方手套/肌电手环 — EGO-Hub 具备向任意第三方手套 / 腕带 sensor进行硬件外触发同步采样能力，实现万物皆为我用
🎯 我们的决定
我们决定现在就把 ODM 方案开放：交付全套图纸、源文件与技术支持，把大家的 4-6 目采集终端生产成本打到 1000 元以内——迅速挤出投机者，帮助 VLA 初创公司健康成长。
ODM 方案 询价 · 4目整机成本 <¥1,000 · 6-8目（含腕部相机及sensor融合）整机成本 <¥1,500
方案一 · 整机现货
🛒 淘宝购买
🛒 Ego MK3 · 双目快速铺货版
整机现货 · 开箱即用 · 2 周启动采集
¥1,800 / 台（不含税）
📐 方案细节
- 双目全局快门 UVC 模组，即插即用，无果冻效应
- RK1126B 主控 · 3 TOPS 端侧算力（INT8 NPU），轻量 VIO / 检测模型实时运行
- 2GB LPDDR4X + 8GB eMMC + microSD 扩展（UHS-I）
- WiFi 6 + Bluetooth 5.4 + 千兆以太网（PoE）
- LeRobot v3.0 标准输出，直达 VLA 训练管线
- 预装采集中间件，开箱即用
- 技术文档 + 售后支持
📦 交付物清单
| 整机 | MK3 主控单元 + 双目摄像头模组 |
| 配件 | USB-C 电源适配器 + 快速入门指南 |
| 系统 | 预装 Ubuntu 22.04 + Ego SDK 中间件 |
| 数据 | LeRobot v3.0 格式输出（含转换工具） |
| 支持 | 技术文档 + 售后支持 |
方案二 · 基础版
咨询方案二
📋 MK4 四目硬件生产资料及固件
自主生产 · 软硬全交付 · 面向有结构/模具能力的团队
询价 （一次性买断）
📐 方案细节
- MK4 四目采集终端全套硬件设计资料：原理图 / 8 层 PCB Layout / BOM / Gerber
- BSP 与设备驱动源码：4 路 MIPI 相机 / SPI IMU / I²C / I²S 全外设
- 固件与系统镜像：Ubuntu + 采集中间件（状态机 6 服务）源码
- 外挂 MCU 硬件级帧同步方案与源码（CMOS/IMU/磁力计统一时间戳）
- 标定体系：内外参标定软件 + 标定工装方案 + 报告模板
- LeRobot v3.0 标准数据输出 + 格式转换工具
- 固件业务层代码闭源交付：提供可运行系统镜像 + SDK / API 接口
- 完整技术文档 + 90 天技术支持
📦 交付物清单
| 硬件资料 | 原理图 / Layout / BOM / Gerber（可投产） |
| 驱动源码 | V4L2 / SPI / I²C / I²S / MPP 编码 / 音频 |
| 系统固件 | 系统镜像 + 采集中间件（业务层闭源，提供 SDK/API 接口） |
| 同步方案 | 外挂 MCU 同步固件 + 原理说明 |
| 标定工具 | 标定软件 + 工装方案 + 报告模板 |
| 出厂标定 SOP | 出厂内外参标定作业指导书（SOP）+ 工装清单 |
| 数据标准 | LeRobot v3.0 规范 + 转换工具 |
| 文档支持 | 技术文档 + 90 天技术支持 |
方案三 · 全交付版
咨询方案三
🏭 MK4 四目硬件 + 外壳结构生产资料
含私模供应链授权 · 开模量产即用 · 面向量产团队
询价 （一次性买断）
📐 方案细节
- 包含方案二全部内容：MK4 四目硬件生产资料及固件
- 外壳结构全套数模：前额模块 / 后脑模块 / 可调头带（STEP + 工程图）
- 铝镁合金内框架设计：抑制外参漂移，抗振动 / 跌落 / 温度变化
- 私模供应链授权：注塑 / CNC 模具授权生产文件，开模量产即用
- ID 工业设计 + CMF 方案（亲肤涂层 / 深灰黑配色）
- 模具厂 / 结构件供应商对接支持 + 结构安规预评估
- 固件业务层代码开源交付：业务层全套源码，可深度二次开发
- 完整技术文档 + 180 天技术支持
📦 交付物清单
| 硬件资料 | 方案二全部交付物（固件业务层开源） |
| 结构数模 | 前额 / 后脑 / 头带 STEP + 工程图纸 |
| 内框架 | 铝镁合金内框架设计（抑制外参漂移） |
| 私模授权 | 注塑 / CNC 模具授权生产文件（供应链授权） |
| ID/CMF | 工业设计 + 材质 / 工艺 / 配色方案 |
| 供应链 | 模具厂 / 结构件供应商对接支持 |
| 出厂标定 SOP | 出厂内外参标定作业指导书（SOP）+ 工装清单 |
| 认证支持 | 结构相关安规预评估 |
| 文档支持 | 技术文档 + 180 天技术支持 |
方案四 · 6 目全交付版
咨询方案四
🎛 4 目额头 + 2 目腕部 · 硬件 + 外壳全套
6 目（4 额 + 2 腕）· 私模授权 · 固件开源 · 长期支持
询价 （一次性买断）
📐 方案细节
- 额头 4 目全局快门（2K RGB ×2 + 720p 灰度 ×2）+ 腕部 2 目 2K RGB
- 融合桥接：6 路 MIPI 融合进主控 + 源码
- 腕部多模态模组设计（2 目 + 腕带集成）+ 源码
- 结构全套：前额 / 后脑 / 头带 STEP + 铝镁合金内框架
- 私模供应链授权 + ID/CMF + 供应商对接
- 固件业务层开源，可深度二次开发
- 完整技术文档 + 长期技术支持
📦 交付物清单
| 硬件资料 | 原理图 / PCB / BOM / Gerber（含 融合桥接设计） |
| 腕部模组 | 腕部 2 目 + 腕带集成（含源码） |
| 结构数模 | 前额 / 后脑 / 头带 STEP + 铝镁合金内框架 |
| 私模授权 | 注塑 / CNC 模具授权生产文件 |
| 固件源码 | 业务层开源 |
| 出厂标定 | 内外参标定 SOP + 工装清单 |
| 文档支持 | 技术文档 + 长期技术支持 |
方案五 · 8 目旗舰全交付版
咨询方案五
🏆 6 目额头 + 2 目腕部 · 硬件 + 外壳全套
8 目（6 额 + 2 腕）· 融合桥接板 · 私模授权 · 固件开源
询价 （一次性买断）
📐 方案细节
- 额头 6 目（2K RGB ×2 + 720p 灰度 ×4）经融合桥接板接入 + 腕部 2 目 2K RGB
- 融合桥接板：多路输入 → 硬件融合 → 统一输出至主控；含融合逻辑源码
- 硬件同步总线帧同步（≤1µs / 目标 ±50ns）+ IMU 400Hz 硬件时间戳编码
- 腕部多模态模组设计（2 目 + 腕带集成）+ 源码
- 结构全套 + 铝镁合金内框架 + 私模授权 + ID/CMF
- FPC / MIPI 同轴线束（融合桥接 ↔ 模组 ↔ 主控）
- 固件业务层开源 + 完整技术文档 + 长期技术支持
📦 交付物清单
| 硬件资料 | 原理图 / PCB / BOM / Gerber（含 融合桥接板） |
| 融合逻辑 | 融合逻辑源码 + 固件镜像 |
| 腕部模组 | 腕部 2 目 + 腕带集成（含源码） |
| 互联线束 | FPC ×8 + MIPI 同轴 ×4 |
| 结构数模 | 前额 / 后脑 / 头带 STEP + 铝镁合金内框架 |
| 私模授权 | 注塑 / CNC 模具授权生产文件 + ID/CMF |
| 固件源码 | 业务层开源 |
| 出厂标定 | 内外参标定 SOP + 工装清单 |
| 文档支持 | 技术文档 + 长期技术支持 |
方案六 · 全模态旗舰全交付版
咨询方案六
🧤 6 目额头（含 IMU）+ 2 目腕部 + 位姿触觉手套 · 硬件 + 外壳全套
全模态（视觉 + IMU + 手部位姿触觉）· 私模授权 · 固件开源
询价 （一次性买断）
📐 方案细节
- 额头 6 目（2K RGB ×2 + 720p 灰度 ×4，含 IMU）经 融合桥接板接入 + 腕部 2 目 2K RGB
- 集成原极科技 EMF 位姿触觉手套或客户指定品牌多模态手套
- 视觉 + IMU + 手套传感器 硬同步采样（硬件同步总线统一打戳）
- 融合桥接板：多路输入 → 硬件融合 → 统一输出至主控；含融合逻辑源码
- 腕部多模态模组设计（2 目 + 手套传感器 + 腕带集成）+ 源码
- 结构全套 + 铝镁合金内框架 + 私模授权 + ID/CMF
- 固件业务层开源 + 完整技术文档 + 长期技术支持
📦 交付物清单
| 硬件资料 | 原理图 / PCB / BOM / Gerber（含 融合桥接板） |
| 融合逻辑 | 融合逻辑源码 + 固件镜像 + 硬件同步总线 |
| 手套集成 | 多模态手套集成方案（EMF 或客户指定品牌）：SPI 驱动 + MANO 映射固件 |
| 腕部模组 | 腕部 2 目 + 手套传感器 + 腕带集成（含源码） |
| 硬同步方案 | 视觉 + IMU + 手套传感器统一触发打戳 |
| 互联线束 | FPC ×8 + MIPI 同轴 ×4 |
| 结构数模 | 前额 / 后脑 / 头带 STEP + 铝镁合金内框架 |
| 私模授权 | 注塑 / CNC 模具授权生产文件 + ID/CMF |
| 固件源码 | 业务层开源 |
| 出厂标定 | 内外参标定 SOP + 工装清单 |
| 文档支持 | 技术文档 + 长期技术支持 |
☁️ 云端标注流水线 · 所有 ODM 方案长期享有
采集数据直达 VLA 训练数据集 —— 无需自建标注团队，我们持续提供全自动标注服务
✅ 方案二 ~ 方案六客户均长期付费使用
📤
数据上传
EGO 终端采集 → 云端
🧭
3D 轨迹重建
SLAM + 手部重建
✂️
原子动作切分
速度极小值切分
💬
语言指令生成
VLM 自动标注
🎯
标准数据集
LeRobot v3.0 输出
4.5 GPU-hr/hr标注吞吐量
100万+动作片段规模
70%+微调成功率提升
💡 采集中间件内置上传模块，录制完成自动上传，流水线全自动完成 3D 重建 → 动作切分 → 指令生成，输出训练就绪的 LeRobot 标准数据集。
