北斗 + iBeacon 连续定位终端 ODM
室外北斗卫星、室内蓝牙信标，一套终端 + 一张网覆盖「最后一百米」的定位断点——机场、医院、仓库的连续追踪从这页开始。
GNSS ↔ BLE 无缝融合：按信号强度与运动状态自动切换，统一坐标流输出；回传通道按功耗与资费在 BLE / LoRaWAN 网关间选型
核心组件
| GNSS 模组 | 华大北斗 Tau1202：双频多星座（BDS-3/GPS/GLONASS/Galileo），星基差分 PPP，定位精度 1m，AGNSS 辅助 |
| 室内信标 | BLE 5.x iBeacon（UUID/Major/Minor），1~10Hz 可调，纽扣电池 2~5 年 |
| 回传网关 | BLE 网关（Wi-Fi/4G 回传）或 LoRaWAN 网关（SX1302，免资费/超低功耗场景）双路选型 |
| 融合策略 | BLE 5.1 AoA 选配可达亚米级；加权滤波抑制 RSSI 抖动 |
ODM 交付物
- 原理图 / PCB / BOM / Gerber（可投产）
- 固件源码：NMEA 解析 + 信标广播 + 融合切换
- 定位引擎对接协议与标定点位规划 SOP
- 90 天技术支持 + 量产品质文件
🎯 客案实绩 · AI 伴游机器人定位方案
同一套定位技术栈已在 AI 伴游机器人客案落地：双频 GNSS ＋ IMU 推算 ＋ 气压计 ＋ 室内 iBeacon 定位层（自研）四级融合导航，叠加云端 Gyroflow 防抖后 VPS 视觉定位——在林荫、建筑峡谷、室内展馆等 GNSS 拒止场景补齐连续定位短板。
🗺 全场景导航 · iMLite Map 3.0 离线地图引擎（客案集成）
自研室内 iBeacon 定位层 ＋ 商用离线引擎：全球矢量地图压缩至 10 MB 级（BLE 一键增量更新），支持离线路径规划、循迹返航与可视路书——景区讲解点位图文提示、亲子组队防走散直接受益。
LoRaWAN 低功耗通讯终端 ODM
kilometre 级覆盖、一节电池跑数年——标准化「云-管-端」组网，100 节点以上场景的默认答案。
Class A 省电 / B 定时接收 / C 实时下行，按场景选型；OTAA 入网，NwkSKey + AppSKey 双层加密
核心组件
| 射频 | Semtech SX1262 / LLCC68，±14dBm，-148dBm 灵敏度， kilometres 级视距 |
| 网关 | SX1302/SX1308 集中器，8 上行通道，4G / 以太网回传 |
| 服务器 | ChirpStack 私有部署（开源）或 TTN；FUOTA 固件远程升级 |
ODM 交付物
- 节点硬件全套 + Class A/B/C 固件源码
- ChirpStack 部署脚本 + 设备批量入网工具
- ADR 调优报告 + 覆盖测试报告
- 90 天技术支持 + 量产品质文件
小智 AI 语音终端 ODM · 博通 BK7258 底座
开源小智生态（github.com/78/xiaozhi-esp32，MIT，29k★）× 国产 WiFi6 音频 SoC——把大模型装进音箱、吊坠与机器人的低成本路径。
MCP 协议双向：设备端控外设（音量/LED/舵机/GPIO），云端扩展智能家居与知识库；可私有化服务器部署
核心组件
| SoC | 博通 BK7258：WiFi6 + BLE 5.4，M33F @480MHz，8~16MB PSRAM，H.264 硬编，QFN88 9×9mm |
| 音频链 | 双 ADC + DAC + DMIC + APLL，四段数字 EQ，AEC 回声消除全双工 |
| 云端 | 流式 ASR + Qwen/DeepSeek + TTS；开源服务器可私有化（xiaozhi-esp32-server） |
ODM 交付物
- BK7258 原理图 / PCB / BOM / Gerber
- 小智固件移植源码 + 自定义唤醒词/表情
- MCP 外设扩展示例 + 云端接入配置
- 声学结构设计建议 + 90 天技术支持
Looki 类「人生记录器」ODM · 全志 V881 底座
对标 Looki L1（30g / 12h / 事件切分 / 每日 Vlog）：全天候无感第一视角记录 + 云端多模态叙事生成的白牌与行业版路径。
E907 实时 MCU 托管待机采集，主芯休眠毫秒级冷启动出图（AOV）；EIS 防抖 + AI-ISP 2.0 全天候画质
核心组件
| SoC | 全志 V881：双核 RISC-V C907 @1.4GHz + E907 MCU，1 TOPS NPU，4K30 H.265，双频 WiFi6 + BT5.4，Tina Linux |
| 影像 | 最高 24MP Sensor，AI-NR / EIS / LDC 硬件级，JPEG 8192×8192 抓拍 |
| 云端管线 | Whisper 级 ASR + Qwen-VL 理解 → 事件切分 → 纪要/Vlog/漫画/周报 → 向量记忆库 → 主动式 AI |
ODM 交付物
- V881 主板（可选长条 WB2 封装）全套硬件资料
- AOV 低功耗采集固件 + Tina Linux BSP
- 云端管线对接方案 + App SDK
- 结构/续航联合设计 + 180 天技术支持
🎯 客案实绩 · AI 旅拍风格化漫画生成（端云流水线）
Looki 类「记录→内容」能力的客案实证：端侧复用旅拍链路零新增硬件——H.264 1080p@30 片段＋IMU 日志经 4G/Wi-Fi 上云；云端 VLM 内容理解 → LLM 叙事脚本 → diffusion 风格化 → 多格漫画＋叙事文案卡片，把一天的经历自动转绘为统一画风的漫画日记。
商超零售 / 医院 / 实验室 资产管理方案 ODM
信标广播 × 标签接力扫描 × LoRaWAN 回传——免布线、免资费、免维护的米级资产追踪五级链路，广泛用于海外项目。并延伸至畜牧资产管理：基于 NTN 卫星网络的太阳能永久续航牛定位测温耳标（见下方子方案 A）。
标签自身不上网：只「听」信标再「喊」出去；内置 IMU 双机制——运动即高频扫描广播（事件驱动），静止退化固定心跳，单颗电池续航以年计
核心组件
| 信标层 | iBeacon 固定广播，1~10Hz，纽扣电池 2~5 年，按密度网格部署 |
| 标签层 | 低功耗 BLE 标签（内置 IMU）：事件驱动 + 固定心跳双机制，扫描信标 ID+RSSI → 二次广播（接力指纹） |
| 回传层 | 蓝牙转 LoRaWAN 网关 + SX1302 集中器，4G/以太网回传 ChirpStack |
| 平台层 | RSSI 指纹/质心定位 + 盘点、电子围栏、告警、REST API |
ODM 交付物
- 信标 / 标签 / 双网关三类硬件全套资料
- 标签双机制固件（IMU 事件驱动 + 固定心跳）+ ChirpStack 对接配置
- 点位规划 SOP + 覆盖测试报告
- 平台 API 文档 + 90 天技术支持
基于 NTN 网络 · 太阳能永久续航牛定位测温耳标 ODM
双针固定 · 太阳能供电 · 蜂窝+卫星直连 · 免基站免充电：柔性光伏 + NTN 卫星窄带，让草原、高原等无网牧区的每一头牛都拥有 7×24 小时定位与体温监护——免基站、免网关、免充电，牛群位置与健康一屏可控。
耳标端「太阳能补能 + 免基站直连」→ 云端「定位 + 健康 + 繁育」数据闭环；昼光光伏持续补能、跨阴雨续航，实现永久免充电；有地面网走蜂窝省资费，无网牧区自动切卫星
gear-lab 牛定位测温耳标：柔性太阳能翼片展开受光，双针耳标固定，主体集成 GNSS / 体温 / NTN 通信
放牧实测场景：牛只佩戴耳标在草原放牧，定位测温数据经 NTN 卫星直传云端
牛群动态回放（平台演示动画）：整群实时动向一屏回放，离群个体即刻定位
轨迹查询：按个体/时段回放历史轨迹，起讫点与停留点清晰标注
活动热力图：牛群活动热力分布，高频活动区与草场利用一目了然
电子围栏越界告警（Out of Fence）：越界即时告警，防走失、防盗牧
核心组件
| 耳标结构 | 双针式牛耳标（TPE 包胶外壳），整机重量 25g，柔性薄膜太阳能翼片 + 宽温储能电池（-40~85℃），IP68 防水，昼光持续补能、免充电免换电池 |
| 定位 | 多星座 GNSS（BDS/GPS）+ AGNSS，定位精度 1~2 米；按运动状态自适应上报：运动高频迹线 / 静息低频心跳 |
| 测温 | 耳根体温连续采集 + 活动量特征融合：体温异常告警、发情期识别、产犊窗口预警、疫病早期筛查 |
| 通信 | 3GPP R17 NB-IoT NTN 卫星窄带 + 地面蜂窝双模，全程无基站无网关：有地面网走蜂窝省资费，无网牧区自动切卫星直连 |
ODM 交付物
- 耳标整机：结构/模具/太阳能封装 + 原理图 PCB BOM Gerber
- 低功耗固件源码：定位自适应 + 体温采样 + NTN/蜂窝双模选网
- 云端畜牧平台对接协议 + 演示后台（围栏/告警/API）
- 草场实测报告 + 90 天技术支持 + 量产品质文件