定位 · 组网 · 语音 · 影像 · 资产管理 —— 五条经项目验证的成熟技术栈，从原理图到量产的完整硬件交付。另见 EGO 数据采集终端 ODM 与 PDR 地磁惯导定位。
室外北斗卫星、室内蓝牙信标，一套终端 + 一张网覆盖「最后一百米」的定位断点——机场、医院、仓库的连续追踪从这页开始。
GNSS ↔ BLE 无缝融合：按信号强度与运动状态自动切换，统一坐标流输出；回传通道按功耗与资费在 BLE / LoRaWAN 网关间选型
| GNSS 模组 | 华大北斗 Tau1202：双频多星座（BDS-3/GPS/GLONASS/Galileo），星基差分 PPP，定位精度 1m，AGNSS 辅助 |
| 室内信标 | BLE 5.x iBeacon（UUID/Major/Minor），1~10Hz 可调，纽扣电池 2~5 年 |
| 回传网关 | BLE 网关（Wi-Fi/4G 回传）或 LoRaWAN 网关（SX1302，免资费/超低功耗场景）双路选型 |
| 融合策略 | BLE 5.1 AoA 选配可达亚米级；加权滤波抑制 RSSI 抖动 |
kilometre 级覆盖、一节电池跑数年——标准化「云-管-端」组网，100 节点以上场景的默认答案。
Class A 省电 / B 定时接收 / C 实时下行，按场景选型；OTAA 入网，NwkSKey + AppSKey 双层加密
| 射频 | Semtech SX1262 / LLCC68，±14dBm，-148dBm 灵敏度， kilometres 级视距 |
| 网关 | SX1302/SX1308 集中器，8 上行通道，4G / 以太网回传 |
| 服务器 | ChirpStack 私有部署（开源）或 TTN；FUOTA 固件远程升级 |
开源小智生态（github.com/78/xiaozhi-esp32，MIT，29k★）× 国产 WiFi6 音频 SoC——把大模型装进音箱、吊坠与机器人的低成本路径。
MCP 协议双向：设备端控外设（音量/LED/舵机/GPIO），云端扩展智能家居与知识库；可私有化服务器部署
| SoC | 博通 BK7258：WiFi6 + BLE 5.4，M33F @480MHz，8~16MB PSRAM，H.264 硬编，QFN88 9×9mm |
| 音频链 | 双 ADC + DAC + DMIC + APLL，四段数字 EQ，AEC 回声消除全双工 |
| 云端 | 流式 ASR + Qwen/DeepSeek + TTS；开源服务器可私有化（xiaozhi-esp32-server） |
对标 Looki L1（30g / 12h / 事件切分 / 每日 Vlog）：全天候无感第一视角记录 + 云端多模态叙事生成的白牌与行业版路径。
E907 实时 MCU 托管待机采集，主芯休眠毫秒级冷启动出图（AOV）；EIS 防抖 + AI-ISP 2.0 全天候画质
| SoC | 全志 V881：双核 RISC-V C907 @1.4GHz + E907 MCU，1 TOPS NPU，4K30 H.265，双频 WiFi6 + BT5.4，Tina Linux |
| 影像 | 最高 24MP Sensor，AI-NR / EIS / LDC 硬件级，JPEG 8192×8192 抓拍 |
| 云端管线 | Whisper 级 ASR + Qwen-VL 理解 → 事件切分 → 纪要/Vlog/漫画/周报 → 向量记忆库 → 主动式 AI |
信标广播 × 标签接力扫描 × LoRaWAN 回传——免布线、免资费、免维护的米级资产追踪五级链路，广泛用于海外项目。
标签自身不上网：只「听」信标再「喊」出去；内置 IMU 双机制——运动即高频扫描广播（事件驱动），静止退化固定心跳，单颗电池续航以年计
| 信标层 | iBeacon 固定广播，1~10Hz，纽扣电池 2~5 年，按密度网格部署 |
| 标签层 | 低功耗 BLE 标签（内置 IMU）：事件驱动 + 固定心跳双机制，扫描信标 ID+RSSI → 二次广播（接力指纹） |
| 回传层 | 蓝牙转 LoRaWAN 网关 + SX1302 集中器，4G/以太网回传 ChirpStack |
| 平台层 | RSSI 指纹/质心定位 + 盘点、电子围栏、告警、REST API |
五条技术栈共用同一套 APQP 节拍，阶段评审透明可查
需求冻结 · 方案评审 · 报价
原理图 → 样机 → 功能验证
结构定型 · 可靠性测试
试产爬坡 · 品质 SOP
批量交付 · 长期技术支持
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