面向具身智能与机器人训练领域的第一人称数据采集终端，支持全流程ODM定制。4路摄像头帧级硬同步、多主控平台、端侧AI处理、VITRA全自动标注
专注于EGO数据采集场景，从硬件同步到后端标注形成完整数据管线
4路全局快门摄像头帧级硬同步，同步精度<50µs。M0协处理器驱动FSYNC同步信号，3路独立GPIO分别连接CMOS/IMU/磁力计
整机≤150g，续航≥8h，USB-C PD快充。专业充电管理芯片+高精度电量计，可全天候连续采集
RK3576多平台主控（4×A72+4×A53），6 TOPS NPU，支持端侧推理，可选配展锐/MTK/瑞芯微等多平台
集成高精度IMU、磁力计、麦克风阵列，支持GPS/BLE/WiFi多模定位，FAT32/exFAT双存储格式
鱼眼校正→双目深度(Fast-FoundationStereo)→SLAM位姿(ORB-SLAM3)→手部重建(WiLoR+HaWoR)→原子动作分割→GPT-4.1指令标注，7模块流水线
与头部EMS厂商深度合作，年产10万+台产能，已交付多家头部车企/机器人公司定制项目，通过车规级质量评审
EGO数据采集终端多平台可选，可根据需求灵活配置
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 相机规格 | 4× 全局快门摄像头，帧级硬同步 ≤50µs |
| 主控平台 | RK3576 / RK3588 / 展锐 / MTK / 瑞芯微（可定制） |
| AI算力 | 6 TOPS NPU（RK3576） |
| 传感器 | 高精度IMU + 磁力计 + 麦克风阵列 + GPS |
| 存储 | TF卡扩展，FAT32/exFAT双格式 |
| 通信 | WiFi 6 + BLE 5.0 + USB-C |
| 重量 | ≤150g |
| 续航 | ≥8h（快充支持） |
| 同步触发 | M0协处理器驱动FSYNC，3路独立GPIO |
| 定制形态 | 头戴式 / 头盔式 / 穿戴式 / 固定式 |
从采集到标注，全链路数据指标透明
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